Para Eleuterio Carracedo Arroyo (5) el topónimo deriva del árabe Al-garb (el poniente), lo que indica la posición relativa a una ciudad, un río, una montaña o quizá la presencia de un viento predominante de esa dirección, y recuerda que está al oeste de Peñalcázar.

Alfredo Jimeno Martínez y Agustín Rubio Semper (6) lo traducen literalmente del árabe como torre occidental y diferencian El Algarbe, el despoblado, de Torrealgarbe, el torreón del propio despoblado. Por su parte Francisco García Berlanga (7) lo hace derivar del vascuence.

En la llanura de Torrealgarbe dice Blas Taracena Aguirre (8) que se encontró cerámica correspondiente a un poblado celtibérico de los siglos II aI I a. de C.

María Asenjo González (9) lo documenta en el Censo de Aldeas dezmeras de Soria de Alfonso X, realizado en 1270 (7 moradores y 3 atemplantes) y en el censo de 1352. En aquella época fue aldea dezmera de la iglesia soriana de San Martín de la Cuesta (10).

Máximo Diago Hernando (11) dice que en 1497 ya estaba despoblado y que era uno de los que pertenecían a la Tierra de Soria. A partir de ese año el Concejo de Soria arrendaba sus tierras, lo que le proporcionaba importantes beneficios.

Enrique Díez Sanz (12) lo pone como ejemplo de lugar de la Tierra de Soria, Sexmo de Arciel, que pudo quedar despoblado entre los siglos XIV al XV, y que llevaron a cabo una apropiación más o menos indebida algunos personajes de la nobleza local soriana, en su mayoría miembros de Los Linajes. Máximo Diago Hernando (13) dice que esperaban a que el lugar quedara derraygado y que para que una entidad de población se considerase derraygado no era preciso que todos los vecinos lo abandonaran, bastaba con que tuviera menos de cinco, y su término pasaba a ser de realengo aunque se respetaran las propiedades particulares que pudiera haber para apoderarse de él. A veces ejercían presión o amenazaban a sus escasos moradores para que abandonaran el lugar y poder así ocuparlo como término redondo.

En 1788 Loperráez (14) ya lo cita como despoblado.

Madoz (15), en la entrada de Almazul, cita “el desp. llamado de Algarve, del que todavía se conservan las paredes de la ermita de Santiago, y cerca de esta una torre que por su órden arquitectónico debió ser obra de los árabes”…

También Blasco (16) (17), dentro del texto dedicado a Almazul menciona “… el despoblado Algarve, del que todavía se conserva, a medio km del lugar, un torreón de carácter morisco”.

El único vestigio que queda del pueblo son los escasos restos de la atalaya. Según Alfredo Jimeno y Agustín Rubio (o. c.), en Almazul recuerdan que la torre era de base cuadrada de unos seis metros de lado, de muros muy anchos de mampostería dispuesta a tizón al modo árabe. En su interior hay un pozo que debió corresponder a un aljibe. Desapareció en una fecha imprecisa que para algunos correspondería con el primer cuarto de siglo XX y para otros durante el segundo. Fue derribada para emplear su piedra en la construcción de viviendas. Hoy sólo queda la base de la torre, un rectángulo de cinco metros con veinticinco centímetros por cinco metros y muros de más de metro y medio de grosor. También apuntan que la importancia del manantial que origina después el río Henar pudo ser la causa por la que el gobernador musulmán Bana Amril y su familia mandaran construir una torre de control que aseguraría el agua a parte de sus tierras.

En el Libro de Carta Cuenta de la parroquia de Nuestra Señora de la Asunción de Zárabes se hace una anotación referida a este despoblado. Por ella sabemos que en 1810 se gastan 99 reales para transportar piedra de la Ermita de Santiago de Algarve para la gradilla del altar mayor (18). 

Este Algarbe debe tratarse del mismo despoblado que Andrés Sanz Sánchez (19) documenta como Algalbi, aunque es el único autor que lo denomina así.

También figura Torrealgarbe en el libro “La Ruta de los Torreones” (20) aunque en este caso lo citan exclusivamente por el elemento defensivo y no por el despoblado.

Por su parte Vicente Alejandre Alcalde, en su obra de 2014 (21), incluye Torrealgarbe como torre “militar” y como asentamiento rural, en su obra sobre el sistema defensivo musulmán en esta zona. De él dice que “El topónimo Algarve es claramente de origen árabe y significa el poniente, dando a indicar que este asentamiento islámico estaba situado al oeste de la fortaleza de Peñalcázar. El poblamiento tuvo continuidad durante el período medieval cristiano e incluso en la Edad Moderna”.

La atalaya fue declarada Monumento Nacional, categoría asimilable a la actual de Bien de Interés Cultural (BIC), según expediente incoado y declarado el 22 de abril de 1949.